牛排熟度可分为以下几类：
按温度划分： very rare steak：120°；一分熟牛排(rare)：125°；三分熟牛排(medium rare)：130-135°；五分熟牛排(medium)：140-145°；七分熟牛排(medium well)：150-155°；全熟牛排(well done)：160°。
西方人爱吃较生口味的牛排，由于这种牛排含油适中又略带血水，口感甚是鲜美。东方人更偏爱7成熟，因为怕看到肉中带血，因此认为血水越少越好。
very rare steak：牛排内部为血红色而且温度不高。
一分熟牛排(rare)：牛排内部为血红色且内部各处保持一定温度。
三分熟牛排(medium rare)：内部为桃红且带有相当热度。
五分熟牛排(medium)：牛排内部为粉红且夹杂着浅灰和综褐色，整个牛排都很烫。
七分熟牛排(medium well)：牛排内部主要为浅灰综褐色，夹杂着粉红色。
全熟牛排(well done)：牛排内部为褐色。
就口感、是否好吃而言，不同牛排的适宜熟度是不同的，可以看看这里《西餐牛排种类》，详细介绍了不同牛排的推荐熟度。
但就健康而言，并非煎的越久的牛排就越健康，
烤肉中的致癌物有两类：一类叫做“杂环胺”，另一类叫做“多环芳烃”。杂环胺形成的前体物是肌酸、肌酐、糖、氨基酸，普遍存在于鸡、鱼、肉类食品中，简单的加热就能产生。动物试验证明，杂环胺致癌的主要靶向器官是肝脏，目前尚难以从动物实验直接评价其对人体的致癌危险性。多环芳烃在自然界中广泛存在，种类繁多。在烤肉中产生的苯并芘是其中最有名的一种，也是最早被人类认识的化学致癌物。烤肉中的这些致癌物在实验动物和体外细胞实验中展示了致癌性。
杂环胺的产生机理还不太明确，根据现有的认识，高温和长时间加热是产生条件。说明烹饪方式对杂环胺的产生影响很大。有人曾用煎肉饼的方法做过实验：一种方式是每分钟翻1次，另一种方式是煎好一面翻过来再煎另一面。结果，煎到同样的程度，每分钟翻1次所用的总时间稍短，肉饼中杂环胺的含量只有后者的十分之一左右。这个结果可以解释为，在每分钟翻1次的情况下，肉的表面温度相对较低。从这个意义上来说，减少杂环胺改良烧烤方式很重要，煎的越久的牛排致癌物质产生的会越多，并非越熟的牛排越健康。
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